"Cinématiquement" parlant, c'est-à-dire si l'on ne s'intéresse qu'au mouvement, alors cette donnée est relative, et supposer que l'Univers tourne autour de nous est aussi exact que l'inverse.
Mais dynamiquement parlant, quand on cherche à connaître les causes des mouvements et ce qui peut réellement se mettre en mouvement par rapport à autre chose, alors il y a un sens correct et un sens incorrect. C'est ça qui doit nous oblige à envisager que la Terre est en mouvement dans un décor fixe, car l'inverse serait absurde.
En me regardant marcher, je peux fort bien imaginer que c'est la Terre qui pivote sous mes pieds, mais je sais par contre tout aussi bien que quand j'ai mis mes jambes en mouvement, c'est mon corps qui a bougé et avancé, et que la Terre n'a pas reculé sous moi. Au niveau cinématique, je suis aussi fixe ou mobile que la Terre, mais au niveau dynamique, la Terre me fera toujours plus facilement bouger que l'inverse.