L'équilibre hydrostatique est une notion physique générale, qui s'applique indistinctement aux planètes et aux étoiles. Il est atteint quand la pesanteur propre d'un objet (qui augmente avec sa masse) devient égale ou supérieure aux forces de cohésion interne (plus ou moins constante). La matière qui constitue l'objet peut donc adopter une répartition qui lui assure une énergie potentielle gravitationnelle minimale, c'est-à-dire une forme sphérique. Ces forces de cohésion sont plus intenses dans les corps rocheux que dans les corps glacés, c'est pourquoi une masse de glace large de 400 kilomètres sera une boule, mais qu'une masse de roche de la même taille aura une forme moins symétrique.
Comme tout équilibre stable, l'équilibre hydrostatique est une situation vers laquelle tend à revenir un objet ou un système si on l'en écarte. Une chaise posée sur ses quatre pieds est en équilibre stable, mais l'adjectif hydrostatique n'a juste pas de sens dans cette situation. Toute déformation d'une étoile ou d'une planète, si elle n'est pas trop marquée, sera spontanément résorbée pour faire retrouver à l'étoile ou la planète sa forme sphérique normale. Déformer un petit astéroïde est une opération permanente, rien ne l'oblige à retrouver sa forme originelle.
Le rapport entre densité et taille est plus brouillé avec les planètes car leurs compositions sont fort variables, comparativement aux étoiles qui sont toutes, à une approximation de quelques centièmes, faites des mêmes matériaux.
Sujet: Densité et masse 
